5月26日，小米汽车在微博发文称，5月31日-6月8日，粤港澳大湾区车展，小米汽车全家族产品亮相。图片显示，小米YU7确认参加粤港澳大湾区车展。
5月22日，小米15周年战略新品发布会上，小米集团董事长、CEO雷军发表演讲。发布会上，小米首款SUV车型小米YU7亮相，定位豪华高性能SUV。小米YU7将于今年7月正式上市，届时将公布售价。
外观方面，小米YU7长宽高分别为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm，是一款中大型SUV。
性能方面，0-100km/h 加速3.23s，最高时速253km/h， 100-0km/h 最短制动距离33.9m。小米YU7共有三个版本——单电机后驱的小米YU7，双电机四驱的小米YU7 Pro和最高性能的小米YU7 Max，标准版续航达835公里。全系700TOPS 辅助驾驶算力；全系激光雷达。
