近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人关节”专利获授权。

摘要显示，本发明的机器人关节包括：安装座；解耦机构。根据本发明实施例的机器人关节，通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线，可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性，可以减小传动结构的磨损，且可以提高传动结构的传动精度，从而可以提高机器人关节的活动精度，可以提高机器人关节的抗冲击性能。

此前，在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代IRON亮相，并展示了猫步般轻盈的步态。随后，有不少网友质疑，称“感觉是个真人在努力扮演机器人”。

对此，何小鹏称，全新一代IRON拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤的人形机器人，支持不同身材体型定制；同时，应用全固态电池技术，实现轻量化、超高能量密度与安全，为人形机器人长续航与复杂环境下的安全运行提供保障。

图片来源：小鹏汽车官网